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当轴与轴要联接传达动力时，一般有用皮带轮或齿轮做联接，但若要求两轴要在一直线上且要求等速转动的话，则必须使用联轴器来联接。而因加工精度，轴受热膨张或运转中轴受力弯曲等，将使两轴间的同心度产生变化，因此可用柔性联轴器当做桥梁来维持两轴间的动力表达，并达到吸收两轴间的径向，角度及轴向偏差，进而延长机械的寿命，提高机械的品质
种类
联轴器一般可区分为两大类，刚性联轴器和柔性联轴器刚性联轴器对于两轴间同心度的要求非常高。因此柔性联轴器被广泛的使用。一般柔性联轴器的分类为：
一.橡胶式联轴器
1.（压缩力式）颚式或爪式
2.（剪切受力）套筒式
3.（压缩受力）螺丝自由固定式
4.（压缩受力）插销及轴衬式
5.（剪切受力）轮胎式
6.（剪切受力）铸模一体式或压缩式
二.金属性连轴器
1.多层圆盘式
2.柔性连杆式
3.隔膜式
4.伺服圆盘式
5.齿轮式
6.铁栅式
7.缠绕弹簧式
8.偏心式
9.伺服螺旋式
10.链条式
常用语说明：
1.平行偏差：当两轴联接时，两轴径向间的偏差量
2.角度偏差：当两轴联结时，两周的偏差角度
3.轴向偏差：当两轴联结时，两轴在轴方向所产生的位移量
4.转矩：当一作用力驱动一轴转动时，此作用力与轴半径相乘即为转矩
5.抗扭刚度：当物体承受扭力作用时，在其圆周上一定会产生扭曲变形，而有关此变形量大小的特性则称为抗扭刚度，抗扭刚度大表示变形量小，反之抗扭刚度小，则表示变形量大
一般柔性联轴器的选型
1.首先根据机械特性的要求，如有无齿隙，抗扭刚度高低，振动冲击力吸收等等，选择合适的联轴器型式
2.由驱动机械动力及联轴器使用回转数求得联轴器承受的转矩
3.由被正系数表中查得负载条件系数，运转时间系数，气动停止频度系数，周围环境温度系数，求得补正扭力
4.选用联轴器的常用转矩必须大于被正转矩
5.联轴器所能承受的较大扭力必须大于原动侧及被动侧双方所产生的较大扭力
6.确定孔径范围适用
7.除了以上的选定步骤外，对于振动频率亦须检讨。即转矩变动的频率与轴的固有振动数避免造成共振的现象产生
