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焊接机器人的技术水平在不断的进步,目前,焊接机器人几乎全部采用交流伺服电机驱动,这种电机因为没有电刷,故障率很低。控制器中普遍采用32位的计算机,除可以控制机器人本体的5-6个轴外,还可以使外围设备和机器人协调联动。在2004年的中国焊接会议上,日本安川公司的新型焊接机器人控制器NX100技术中,一台控制器能同时控制四台机器人共36轴(每台机器人有本体6个轴,3个外部轴),并且使用软PLC对周围装置进行控制。示教盒也采用了功能强大的Windows CE操作系统。
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【TTotc-Fang】2013-7-29 05:26:37
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